· 60系列伺服电机参数表
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电机型号 |
KLSM6000630A21A |
KLSM6001330A21A |
KLSM6001330A21A(130L) |
KLSM6001930A21A |
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额定功率 （W） |
200 |
400 |
400 |
600 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
1.5 |
2.8 |
2.8 |
3.5 |
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额定转速 （rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
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额定力矩 （N.m） |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.91 |
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峰值力矩 （N.m） |
1.911 |
3.8 |
3.8 |
5.73 |
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峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
28 |
28 |
28 |
28 |
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力矩系数 （N.m/A） |
0.42 |
0.5 |
0.5 |
0.55 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.17×10-4 |
0.302×10-4 |
0.33×10-4 |
0.438×10-4 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
11.6 |
5.83 |
4.3 |
3.49 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
22 |
12.23 |
10.5 |
8.47 |
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电气时间常数 （ms） |
1.9 |
2.1 |
2.44 |
2.4 |
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重量 （Kg） |
1.11 |
1.33 |
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1.78 |
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编码器线数 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
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防护等级 |
IP64 |
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使用环境 |
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
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电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
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插座编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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