· 110系列伺服电机参数表
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电机型号 |
KLSM11002030A21A |
KLSM11004020A21A |
KLSM11004030A21A |
KLSM11005020A21A |
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额定功率 （KW） |
0.6 |
0.8 |
1.2 |
1.0 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
2.5 |
3.5 |
5.0 |
4.5 |
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额定转速 （rpm） |
3000 |
2000 |
3000 |
2000 |
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额定力矩 （N.m） |
2 |
4 |
4 |
5 |
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峰值力矩 （N.m） |
6 |
12 |
12 |
10 |
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峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
56 |
79 |
54 |
86 |
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力矩系数 （N.m/A） |
0.8 |
1.14 |
0.8 |
1.11 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.31×10-3 |
0.54×10-3 |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
3.6 |
2.41 |
1.09 |
2.14 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
8.32 |
7.3 |
3.3 |
6.5 |
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电气时间常数 （ms） |
2.3 |
3 |
3.0 |
3.0 |
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重量 （Kg） |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
6.1 |
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编码器线数 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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电机型号 |
110ST-M05020 |
110ST-M05030 |
110ST-M06020 |
110ST-M06030 |
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额定功率 （KW） |
1.0 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
5.4 |
6.0 |
4.5 |
6.0 |
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额定转速 （rpm） |
2000 |
3000 |
2000 |
3000 |
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额定力矩 （N.m） |
5 |
5 |
6 |
6 |
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峰值力矩 （N.m） |
15 |
15 |
12 |
18 |
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峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
75 |
62 |
83 |
60 |
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力矩系数 （N.m/A） |
0.93 |
0.83 |
1.3 |
1.0 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.63×10-3 |
0.63×10-3 |
0.76×10-3 |
0.76×10-3 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
1.7 |
1.03 |
1.46 |
0.81 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
4.9 |
3.43 |
4.7 |
2.59 |
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电气时间常数 （ms） |
2.88 |
3.33 |
3.2 |
3.2 |
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重量 （Kg） |
6.1 |
6.1 |
6.7 |
6.7 |
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电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
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电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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增量式编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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|
绝对值编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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