· 130系列伺服电机参数表
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电机型号 |
KLSM13004025A21A |
KLSM13005025A21A |
KLSM13006025A21A |
KLSM13007725A21A |
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额定功率 （KW） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
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额定转速 （rpm） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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额定力矩 （N.m） |
4 |
5.0 |
6 |
7.7 |
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峰值力矩 （N.m） |
12 |
15 |
18 |
22 |
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|
峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
72 |
68 |
65 |
68 |
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力矩系数 （N.m/A） |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.53×10-3 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
2.76 |
1.84 |
1.21 |
1.01 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
6.42 |
4.9 |
3.87 |
2.94 |
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电气时间常数 （ms） |
2.32 |
2.66 |
3.26 |
3.8 |
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重量 （Kg） |
7.7 |
8.2 |
8.9 |
10 |
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编码器线数 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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电机型号 |
130ST-M10010 |
130ST-M10015 |
130ST-M10025 |
130ST-M15015 |
130ST-M15025 |
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额定功率 （KW） |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
2.3 |
3.8 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
4.5 |
6.0 |
10 |
9.5 |
13.5 |
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额定转速 （rpm） |
1000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
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|
额定力矩 （N.m） |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
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|
峰值力矩 （N.m） |
20 |
25 |
25 |
30 |
30 |
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|
峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
140 |
103 |
70 |
114 |
67 |
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力矩系数 （N.m/A） |
2.2 |
1.67 |
1.0 |
1.58 |
1.11 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
2.77×10-3 |
2.77×10-3 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
2.7 |
1.29 |
0.73 |
1.1 |
0.49 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
8.8 |
5.07 |
2.45 |
4.45 |
1.68 |
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电气时间常数 （ms） |
3.26 |
3.93 |
3.36 |
4.05 |
3.43 |
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重量 （Kg） |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
14.4 |
14.4 |
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电机型号 |
130ST-M17020 |
130ST-M23020 |
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额定功率 （KW） |
3.5 |
4.8 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
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|
额定线电流 （A） |
14 |
19 |
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额定转速 （rpm） |
2000 |
2000 |
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额定力矩 （N.m） |
17 |
23 |
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峰值力矩 （N.m） |
34 |
46 |
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|
峰值电流 （A） |
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反电势 （V/krpm） |
77 |
75 |
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|
力矩系数 （N.m/A） |
1.2 |
1.2 |
|
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|
转子惯量 （Kg.m2） |
3.4×10-3 |
4.1×10-3 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
0.45 |
0.3 |
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|
绕组（线间） 电感 （mH） |
1.52 |
1.18 |
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|
电气时间常数 （ms） |
3.37 |
3.93 |
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|
重量 （Kg） |
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编码器线数 （PPR） |
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电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
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电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
|
编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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颜色 |
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