· 180系列伺服电机参数表
电机型号 |
KLSM18017215A21A |
KLSM18019015A21A |
KLSM18021520A21A |
KLSM18027010A21A |
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|
||||
额定功率 (KW) |
2.7 |
3.0 |
4.5 |
2.9 |
|
|
||||
额定线电压 (V) |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
|
|
额定线电流 (A) |
10.5 |
6.5 |
12 |
7.5 |
16 |
9.5 |
12 |
7.5 |
|
|
额定转速 (rpm) |
1500 |
1500 |
2000 |
1000 |
|
|
||||
额定力矩 (N.m) |
17.2 |
19 |
21.5 |
27 |
|
|
||||
峰值力矩 (N.m) |
43 |
47 |
53 |
67 |
|
|
||||
峰值电流 (A) |
|
|
|
|
|
|
||||
反电势 (V/krpm) |
112 |
167 |
97 |
158 |
84 |
140 |
138 |
224 |
|
|
力矩系数 (N.m/A) |
1.64 |
2.65 |
1.58 |
2.5 |
1.34 |
2.26 |
2.25 |
3.6 |
|
|
转子惯量 (Kg.m2) |
3.4×10-3 |
3.8×10-3 |
4.7×10-3 |
6.1×10-3 |
|
|
||||
绕组(线间) 电阻 (Ω) |
0.7 |
1.47 |
0.4 |
1.15 |
0.24 |
0.71 |
0.48 |
1.37 |
|
|
绕组(线间) 电感 (mH) |
3. 5 |
7.8 |
2.42 |
6.4 |
1.45 |
4 |
3.26 |
8.6 |
|
|
电气时间常数 (ms) |
5 |
5.3 |
6 |
5.57 |
6 |
5.6 |
6.79 |
6.27 |
|
|
重量 (Kg) |
19.5 |
20.5 |
22.2 |
25.5 |
|
|
||||
编码器线数 (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
·
电机型号 |
180ST-M27015 |
180ST-M35010 |
180ST-M35015 |
180ST-M48015 |
|
|
||||
额定功率 (KW) |
4.3 |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
|
|
||||
额定线电压 (V) |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
|
|
额定线电流 (A) |
16 |
10 |
16 |
10 |
24 |
12 |
32 |
20 |
|
|
额定转速 (rpm) |
1500 |
1000 |
1500 |
1000 |
|
|
||||
额定力矩 (N.m) |
27 |
35 |
35 |
48 |
|
|
||||
峰值力矩 (N.m) |
67 |
70 |
70 |
96 |
|
|
||||
峰值电流 (A) |
|
|
|
|
|
|
||||
反电势 (V/krpm) |
103 |
172 |
134 |
223 |
90 |
181 |
94 |
156 |
|
|
力矩系数 (N.m/A) |
1.69 |
2.7 |
2.2 |
3.5 |
1.45 |
2.9 |
1.5 |
2.4 |
|
|
转子惯量 (Kg.m2) |
6.1×10-3 |
8.6×10-3 |
8.6×10-3 |
9.5×10-3 |
|
|
||||
绕组(线间) 电阻 (Ω) |
0.28 |
0.796 |
0.31 |
0.93 |
0.14 |
0.62 |
0.104 |
0.273 |
|
|
绕组(线间) 电感 (mH) |
1.74 |
4.83 |
3.28 |
9.1 |
1.0 |
4 |
0.77 |
2.14 |
|
|
电气时间常数 (ms) |
6.2 |
6 |
10.58 |
9.78 |
7.14 |
6.45 |
7.4 |
7.8 |
|
|
重量 (Kg) |
25.5 |
30.5 |
30.5 |
40 |
|
|
||||
编码器线数 (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
·
·
电机绝缘等级 |
Class F(155℃) |
|||||||||||||||
防护等级 |
IP65 |
|||||||||||||||
使用环境 |
环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
|||||||||||||||
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
颜色 |
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