B2系列
型号： 10B2、20B2、30B2、50B2、75B2
控制方式：位置、速度、内部速度、力矩、JOG、速度试运行
适配反馈单元：1000-6000线增量式编码器，2500线省线式增量编码器，17位绝对值编码器
适配电机：200W-5.5KW
其它功能：集成RS232通讯、RS485 Modbus通讯、码盘任意分频反馈、速度力矩模拟量监控输出
说明书下载：
https://pan.baidu.com/s/1mc9qxY57R_KdtwTDV-NJ4Q
提取码：xudv
技术指标
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型号 |
15B2 |
20B2 |
30B2 |
50B2 |
75B2 |
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输出功率（KW） |
0.1-0.75 |
0.4-1.5 |
1.7-2.3 |
2.3-3.8 |
3.0-5.5 |
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电机额定扭矩（N.m） |
0.01-3.5 |
4-10 |
6-15 |
15-35 |
35-55 |
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输入电源 |
单相或三相AC220V±10% |
三相AC220V±10% |
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编码器类型 |
增量式编码器、省线式增量编码器、17位绝对值编码器 |
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控制方式 |
①位置控制 ②速度控制 ③内部速度控制 ④力矩控制 ⑤JOG运行 ⑥速度试运行 |
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再生制动 |
内置、外置 |
使用环境 |
湿度 |
小于90%，无结露 |
温度 |
工作：0~55℃；存储：-20~80℃ |
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制动方式 |
电阻能耗制动 |
振动 |
小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非连续运行） |
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控制方式 |
速度响应频率 |
250Hz以上 |
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速度波动 |
<±3%（负载0%~100%）；<±2%（电源-10% ~ +10%） |
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调速比 |
1：5000 |
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输入脉冲频率 |
≦500KHz |
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位置控制 |
输入方式 |
①脉冲+方向 ②CW脉冲+CCW脉冲 ③正交AB脉冲 |
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电子齿轮比 |
1-9999/1-9999 |
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反馈脉冲 |
任意分频反馈 |
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速度控制 |
控制功能 |
速度控制范围-3000 ~ +3000rpm |
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速度指令 |
直流-10V ~ +10V模拟量指令（电压正负表示运转方向） |
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速度变化率 |
±1%（负载变化0-100%） |
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力矩控制 |
控制功能 |
转矩控制范围：±3倍额定转矩 |
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转矩指令 |
直流-10V ~ +10V模拟量指令（电压正负表示运转方向） |
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转矩变化率 |
±1%（负载变化0-100%） |
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参数设定方法 |
机器面板键盘、RS232通讯设定、RS485通讯设定 |
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使用负载惯量 |
小于电机转子惯量的3倍 |
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安装方式 |
壁挂式安装 |
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接地方式 |
端子外壳接地，接地电阻≦0.1Ω |
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监视功能 |
键盘数码管监视 |
转速，当前位置，指令脉冲，位置偏差，电机电流，力矩，峰值转矩，指令脉冲频率，转子绝对位置，运行状态，输入输出端子状态，码盘信号状态，母线电压，控制板温度，模拟指令采样AD值，报警信息，等 |
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模拟量输出监视 |
转速，转矩，电流，峰值转矩，电机转子位置 |
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保护功能 |
超速，母线欠压过压，过流，过载，热过载，制动异常，编码器异常，位置超差等 |
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显示、操作 |
6位数码管，4个按键 |
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